被上海警察带走可能是违法犯罪，配合调查。家属需要了解清楚是行政拘留，还是刑事拘留，刑事拘留一般越早委托律师越好。

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第80条之规定：

拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，经县级以上公安机关负责人批准，拘传持续的时间不得超过二十四小时。不得以连续拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。

以及《公安机关办理刑事案件程序规定》第200条之规定：

传唤持续的时间不得超过十二小时。案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，经办案部门负责人批准，传唤持续的时间不得超过二十四小时。不得以连续传唤的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。传唤期限届满，未作出采取其他强制措施决定的，应当立即结束传唤。

亲人被警察带走一般通过24小时是否放人可以判断是否严重，24小时就放人的，可能是取保候审或者只是配合调查。24小时还没放人的，说明警察已经掌握一些证据，或者已经认罪，决定对亲人刑事拘留。

亲人被带走不是立马就委托律师，应该先咨询律师，通过实践经验对案件做初步分析，制定下一步的救人方案。刑事案件委托律师是需要支付律师费的，对于家庭经济条件比较好的，可以尽早委托，对于家庭条件困难的，等待48小时，确定亲人已经移送看守所关押后，在选择合适的律师委托。