说得直白一些，如果经济能力还可以的话，从第一阶段开始就最好了。家属省心，当事人也安心。但是如果要说罪省钱的话，可以在法院阶段介入即可。

律师最大的作用就是辩护，如果真正到了法院庭审阶段，说明前面两个环节的证据链条已经封闭，罪名已经成立。律师最后开庭辩护即可。

根据以往的办案经验，最好是全程委托，因为有些律师的辩护工作是在前期铺垫进行的。而不是一下开庭就能最大的维护当事人利益。每个阶段律师的作用都很重要，家属要什么时候委托律师，最终由家属自行决定。