家人被刑事拘留后，申请取保候审需要满足一定的法定条件，并经过相关的法律程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和相关司法解释，取保候审的条件和程序如下：

　　一、取保候审的适用条件

　　根据《刑事诉讼法》第65条的规定，以下情形可以申请取保候审：

　　犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

　　可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。具体考虑因素包括：

　　犯罪嫌疑人、被告人的健康状况，如患有严重疾病、生活不能自理等；

　　犯罪嫌疑人、被告人的身份，如孕妇、哺乳自己婴儿的妇女；

　　犯罪嫌疑人、被告人的犯罪情节轻微、社会危害性不大；

　　犯罪嫌疑人、被告人没有逃跑、毁灭证据、妨害作证、串供等可能性；

　　其他不宜继续羁押的情形。

　　二、取保候审的担保方式

　　取保候审可以通过以下两种方式进行担保：

　　保证人担保：

　　保证人应当具备以下条件：

　　与本案无牵连；

　　有能力履行保证义务；

　　享有政治权利，人身自由未受到限制；

　　有固定的住所和收入。

　　保证人应当向公安机关、人民检察院或者人民法院提供保证书，保证监督被取保候审人遵守相关规定，若被取保候审人违反规定，保证人需承担相应的法律责任。

　　保证金担保：

　　犯罪嫌疑人、被告人或者其近亲属可以交纳一定数额的保证金作为担保，具体数额由办案机关根据案件情况决定。

　　在取保候审期间，被取保候审人若遵守相关规定，案件处理完毕后，保证金将如数退还；若违反规定，保证金将被没收，并可能重新羁押。

　　三、取保候审的申请程序

　　提出申请：

　　犯罪嫌疑人、被告人本人、其法定代理人、近亲属或者辩护律师可以向办案机关提出取保候审申请。

　　申请书应当写明申请取保候审的理由，并附上相关证据材料，如病历证明、怀孕证明、保证人情况说明等。

　　审查决定：

　　办案机关（公安机关、人民检察院或者人民法院）收到申请后，会对申请材料进行审查，必要时可以询问申请人及相关人员，进行调查核实。

　　办案机关应当在审查后作出是否同意取保候审的决定，并通知申请人。

　　办理手续：

　　如果同意取保候审，办理相关手续，如签订保证书、交纳保证金等。

　　办案机关会告知被取保候审人需要遵守的规定，包括不得离开所居住的市、县，未经批准不得会见特定人员，按时报告活动情况，不得干扰证人作证等。

　　四、违反取保候审规定的处理

　　根据《刑事诉讼法》第69条的规定，若被取保候审人违反规定，办案机关可以采取以下措施：

　　没收保证金或追究保证人的责任；

　　责令具结悔过、重新办理取保候审手续；

　　变更强制措施，如改为监视居住、拘留、逮捕等。

　　五、取保候审的期间

　　取保候审的期间不得超过十二个月。在取保候审期间，办案机关应当继续进行案件调查、审查起诉或者审判，尽快结案。取保候审期满，若案件尚未结案，办案机关应当根据实际情况，决定是否变更强制措施。

　　总结来说，申请取保候审需要满足法定条件，并通过保证人担保或保证金担保的方式进行。申请人需向办案机关提交书面申请，并提供相关证明材料。办案机关审查后决定是否批准，并办理相关手续。