商标侵权是指违反商标法规，侵犯他人注册商标专用权，破坏商标管理制度，危害社会主义市场经济秩序的行为。

　　根据《中华人民共和国商标法》第六十七条的规定，商标侵权行为构成犯罪并未直接设定具体的金额标准。

　　三种可能构成犯罪的情形：

　　1.未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。

　　2.伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识。

　　3.销售明知是假冒注册商标的商品。

　　侵犯商标权的行为不仅损害了商标权利人的合法权益，还可能误导消费者，扰乱市场秩序，如果涉案金额达到一定标准，还可能构成犯罪。

　　如果家人因为商标侵权问题，销售假冒商品被上海警方带走，家属要及时咨询律师，寻求解决方案。