依据《刑事诉讼法》之规定，取保候审期限为一年，在取保候审期间没有违反取保候审规定也没有重新故意犯罪的，期限届满应当解除取保候审并退还保证金。

解除取保候审的，由决定取保候审的机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达负责执行的公安机关。负责执行的公安机关应当根据决定书及时解除取保候审，并通知被取保候审人、保证人和有关单位。同时公安机关制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

取保候审到期后是否会判刑，要根据实际的违法事实后果而定，如果不存在违法事实的，就不会判刑，存在违法事实的就是需要追究刑事责任的，司法机关是需要根据掌握的有关违法事实和证据来进行认定的，具体情况结合实际而定。